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原標(biāo)題：活力中國(guó)調(diào)研行｜“AI司機(jī)”開(kāi)的公交車，您體驗(yàn)過(guò)嗎？

在行駛的公交車駕駛室內(nèi)，只見(jiàn)方向盤不時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，而駕駛位卻沒(méi)有人。這樣的公交車您體驗(yàn)過(guò)么？這是由“AI司機(jī)”開(kāi)的公交車。記者登上馭勢(shì)科技自主研發(fā)的L4級(jí)別的B19無(wú)人駕駛巴士，揭開(kāi)“AI司機(jī)”的神秘“面紗”。

B19無(wú)人駕駛巴士外觀與其他公交無(wú)太大差異，但車頂上有不少攝像頭等傳感器引人好奇；車內(nèi)顯示大屏上實(shí)時(shí)映射全息路況影像，讓乘客對(duì)行程狀況一目了然。圖為駛出園區(qū)的B19無(wú)人駕駛巴士。

“AI司機(jī)”在駕駛室掌方向盤嗎？其實(shí)，“AI司機(jī)”跟乘客在同一個(gè)車廂，它不僅有“大腦”，還有“大眼睛”。“大腦”就是無(wú)人駕駛控制器，“大眼睛”就是車頂?shù)膫鞲衅鳎伞把邸庇^六路。

據(jù)工作人員介紹，B19無(wú)人駕駛巴士搭載遠(yuǎn)距激光雷達(dá)、近距離補(bǔ)盲激光雷達(dá)、平視攝像頭、中焦攝像頭、魚眼攝像頭等數(shù)個(gè)傳感器，200米左右范圍內(nèi)、360°無(wú)死角采集信息并快速傳輸至“大腦”。毫秒級(jí)反應(yīng)速度高效識(shí)別，“大腦”通過(guò)算法做出科學(xué)精準(zhǔn)決策，實(shí)現(xiàn)巡線行駛、自主避障、車路協(xié)同、路口通行、自主換道、自主跟車及緊急車輛避讓等功能。圖為B19無(wú)人駕駛巴士在紅燈前自動(dòng)停車、禮讓行人。

雖然是無(wú)人駕駛，但試乘過(guò)程中，該車還是配備了安全員。主要職責(zé)是處置運(yùn)行中的突發(fā)情況，如果車出現(xiàn)問(wèn)題，安全員座位一旁有緊急制動(dòng)按鈕，按下后可將車停下，保障乘客的安全。

該車還有特殊的乘客安全防御機(jī)制。每個(gè)座位下面配備了壓力傳感器檢測(cè)乘客是否系好安全帶。如果乘客忘記系安全帶，車內(nèi)就會(huì)發(fā)出嘀嘀嘀的報(bào)警聲，并且在控制屏幕上顯示。圖為一名體驗(yàn)乘客系上安全帶。

試乘過(guò)程中，B19無(wú)人駕駛巴士像一個(gè)情緒穩(wěn)定的老司機(jī)，相對(duì)平穩(wěn)，沒(méi)有出現(xiàn)急加速或急剎車的情況，視野也比較開(kāi)闊。圖為該車正在自主拐彎。

據(jù)了解，作為國(guó)家專精特新小巨人企業(yè)、北京市獨(dú)角獸企業(yè)、北京市數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿企業(yè)，馭勢(shì)科技以讓“AI司機(jī)”服務(wù)千行百業(yè)為目標(biāo)，深耕“全場(chǎng)景、真無(wú)人、全天候”自動(dòng)駕駛技術(shù)，通過(guò)自主研發(fā)的“高安全全場(chǎng)景L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)U-Drive ”為世界交付安全可靠的“AI司機(jī)”，在“乘用車、商用車、工業(yè)車輛、特種作業(yè)車輛”4大領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)10大類自動(dòng)駕駛典型場(chǎng)景。

在北京市科委、中關(guān)村管委會(huì)的項(xiàng)目、資金支持下，馭勢(shì)科技開(kāi)展了國(guó)產(chǎn)化智能駕駛域控制器研制，并已經(jīng)在特定場(chǎng)景開(kāi)展小批量應(yīng)用，預(yù)期在2025年年底實(shí)現(xiàn)大規(guī)模裝機(jī)應(yīng)用。“我們搭上共建‘一帶一路’的便車，堅(jiān)持走出去，先后在沙特、阿聯(lián)酋、新加坡、卡塔爾等多地開(kāi)展了無(wú)人配送、無(wú)人巴士、無(wú)人物流等多樣化自動(dòng)駕駛服務(wù)。”馭勢(shì)科技聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO吳甘沙說(shuō)。（潘俊強(qiáng) 劉蘭）